본 연구실에서는 현대 제어 이론을 바탕으로 한 로보틱스 및 인공지능에 대하여 이론 연구와 응용 연구를 진행하고 있다.

 

• 지능형 로봇 시스템 제어
• 지능 제어 및 모델링
• 비선형 시스템 제어
• 지능형 감정 인식 기법 연구
• 웹 기반 가상 실험실 구현
• 시뮬레이션을 통한 제어기 설계
• 지능형 알고리즘에 기초를 둔 지능형 제어기 설계 

지능형 로봇 시스템 제어 - Intelligent Robot System Control

Intelligent robot, Ubiquitous robot companion, Biped robot, 4-legs robot.

6 legs robot, snake robot, 6-DOF manipulator, Micro-mouse robot, Soccer robot,

 

지능 제어 및 모델링 - Intelligent Control & Modeling

Fuzzy-model-based control, Intelligent digital redesign, Intelligent modeling & control

Boi-dynamic system, Genetic algorithms, Virus genetic algorithms, DNA computing

 

비선형 시스템 제어 - Nonlinear System Control

Attitude control for helicopter, Position control for inverted pendulum, Chaos control, Navigation control for satelite, Load frequency control for power system

 

지능형 감정 인식 - Intelligent Emotion Recognition

Emotion recognition using color face image, human motion detection, and bio-signal,

Robust silhouette extraction method, Human Computer Interactions.

 

웹 기반 가상 실험실 - WEB-based Virtual Laboratory

Intelligent information system, Intelligent virtual laboratory, Remote control using internet,

Traffic control, Internet -based control system with time-delay

정현석, 주영훈
PSO를 이용한 수동형 자기 베어링의 최적 설계
대한전기학회논문지, 2010, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0