차량동역학 및 제어실험실은 차량의 운동과 제어에 관한 실험을 실시한다. 이들 실험은 동적시스템인 차량의 모델링 및 시뮬레이션과 기계적 성능의 한계를 극복하기 위한 차량제어장치의 구조와 원리에 관한 것이다. 차량동역학의 분야로는 자동차의 구조진동 및 승차감, 조종안정성 등에 관하여 계측장비를 이용하여 차량주행 중 신호를 계측 및 분석하고, 차량제어 분야로는 새시제어장치인 ABS, ECS, 4WS, VDC등의 구조 및 원리에 관하여 실험하고 마이크로프로세서의 작동을 실습한다. 이러한 실차실험 이외에 기구동역학 해석 Software인 MSC/ADAMS 및 Matlab을 사용하여 전차 모델링을 구축하고 시뮬레이션을 통하여 이루어진다. 전차 모델이외에 부 시스템인 현가장치, 조향장치 등에 대하여도 지오메트리 해석을 통한 하드 포인트 최적화 등을 연구한다. 차량제어 실험을 위해 각 제어장치의 다양한 제어기법에 관하여 설계 및 시뮬레이션을 수행하고 설계된 제어기의 제어성능의 검증은 HiLS 나 전차 모델을 통하여 이루어진다. 

 

 

H.J. Kim, C.R. Lee, B.J. Ryu, Y.P. Park
Active Roll Motion Control of Vehicle using A Hybrid Control Method
Proc. of APVC2001 Conference, 2001-11, Vol. 0, No. 0, pp. 1012~ 1016

이창노
프레임을 갖는 차체 마운트계의 진동해석
자동차공학춘계회학술대회논문집(III), 2002-05, Vol. 0, No. 0, pp. 1409~ 1414

이창노, 박혁성, 김영관
VDC장치개발을 위한 코너제동실험
자동차공학춘계회학술대회논문집(III), 2002-05, Vol. 0, No. 0, pp. 1415~ 1420

이창노, 김효준
추진축이 센터베어링으로 지지된 차량 구동계의 출발시 진동해석
한국소음진동학회 춘계학술대회논문집, 2002-05, Vol. 0, No. 0, pp. 1043~ 1048

H.J. Kim, C.R. Lee
Hybrid Roll Control Using Electric ARC System Considering Limited Bandwidth of Actuating Module
International Journal of Automotive Technology, 2002-09, Vol. 3, No. 3, pp. 123~ 128

이창노,김효준
센터베어링으로 지지된 추진축을 갖는 구동계의 차량 출발시 진동해석
한국소음진동공학회논문집, 2002-12, Vol. 12, No. 12, pp. 929~ 934

이창노,박혁성,김영관
VDC장치 개발을 위한 코너제동 실험 및 시뮬레이션
한국자동차공학회논문집, 2003-03, Vol. 11, No. 2, pp. 0~ 0