우리 연구실의 주요관심분야는 수송시스템의 동력전달(Power Transfer)과 모션제어(Motion Control)입니다. 유공압(Fluid Power)과 전기전자 임베디드 제어시스템의 하이브리드 메카트로닉스시스템을 대상으로 합니다. 현재는 지능형자동차와 그린파워트레인 연구에 초점을 맞추고
있습니다. 이와 같은 연구를 추진하기 위해 미국의 미주리공대(MST)와 어번대학교(AU), 체코 브르노공대(BUT), 독일 아헨공대(RWTH-Aachen), 중국 화중과기대(HUST)등과 교류하고 있습니다.

 

- 유공압 설계 및 제어

비례밸브(proportioning valve)의 디지털 앰프-컨트롤러 개발

마찰부하를 지닌 전기유압 서보 시스템식별(system identification) 및 적응제어

관로압력을 이용한 에너지절약형 밸브제어시스템 설계

- 자동차 파워트레인 및 샤시 시스템 제어

DDC(Dry Dual Clutch) 클러치의 가상온도센서에 의한 Failsafe 실시간 로직

지능형 PTL(Power Trunk Lid) 시스템의 모델기반 예측강인제어(predictive robust control)

Kalman Filter에 의한 공압식 능동형 엔진마운트시스템의 비선형모델 및 최적제어인자 식별

전자공기현가시스템(Electronic Air Suspension System)의 근사적퍼지제어(approximate fuzzy control)

- 지능형 무인자율주행자동차 

Kalman Filter의 항법시스템 응용

자기수용(properioceptive)센싱에 의한 지형식별(terrain identification)알고리즘

HMI(Human-Machine-Interface) 차량시뮬레이터를 이용한 수면의학 협동 연구

이재천, 김일조, 최재용, 김정훈
공압식 능동형 엔지마운트시스템의 최적 제어매개변수 식별
한국자동차공학회 논문집, 2012-03, Vol. 20, No. 3, pp. 0~ 0

박혈우, 최재용, 김정훈, 이재천
공압식 능동형 엔진마운트 시스템의 TPA 출력변수간의 상관관계 분석
한국자동차공학회 논문집, 2012-01, Vol. 20, No. 1, pp. 0~ 0

Hao Liu, Jae-Cheon lee
Modeling development and experimental research on air spring with an auxiliary reservoir
Internation Journal of Automotive Technology, 2011-12, Vol. 12, No. 6, pp. 0~ 0

김성훈, 손혜민, 이재천
인벌류트 기어펌프의 2차원 유동특성
유공압시스템학회지, 2011-06, Vol. 8, No. 2, pp. 0~ 0

Hoseung Lee, Jaeik Lee, Seungyup Baek, Jae-Cheon Lee, Minsu Choi
Driving Pathfinding of Unmanned Autonomous Ground Vehicle Using Measurement Data
2011 IEEE Instrumentation and Measurement Conference, 2011-05, Vol. 0, No. 0, pp. 1545~ 1548

이재천, 고재욱,권태황,신행봉
비례제어밸브용 디지털 앰프-컨트롤러에 대한 연구
유공압시스템학회지, 2011-03, Vol. 8, No. 1, pp. 0~ 0

이재천, 류하오
자동차 공기스프링의 특성에 대한 실험적 고찰
유공압시스템학회지, 2011-02, Vol. 8, No. 2, pp. 0~ 0

Liu, Hao Lee, Jae-Cheon
Model Development of Autonomous Air Spring Based on Experimantal Research
3rd International Conference onMeasuring Technology, 2011-01, Vol. 0, No. 0, pp. 0~ 0

Jae-Cheon Lee, Hao Liu
Research on hysteresis characteristics of an automotive air spring
ICFP 2009, 2009-04, Vol. 0, No. 0, pp. 574~ 578

Jae-Cheon Lee, Tae-Chul Kim
Hydraulic clutch control systems of power-shift transmission for a tractor
ICFP 2009, 2009-04, Vol. 0, No. 0, pp. 243~ 247