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    논문분석 리스트

    기계분야 근전도 기반 손가락 자세 인식에서 분류 정확도와 피어슨 상관계수간의 관련성
    The Relationship between the Classification Accuracy and Pearson’s Correlation Coefficient in a Finger Posture Recognition

    저자: ▷ 김종만(K.J.M)▷ 김태희(Tae Hee Kim)▷ 구범모(B. M. Koo)▷ 정하늘(H.N. Jeong)▷ 남예진(Y. J. Nam)▷ 김영호(Y.H. Kim)
    출저:한국정밀공학회 추계학술대회 | 2020
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    기계분야 다관절 근전전동의수 손동작 구현을 위한 보다 효과적인 알고리즘 개발
    More Easy Hand-Motion Control Algorithm for Multi-dof Myoelectric Hand Motion Generation

    저자: ▷ 박세훈(SH. Park)▷ 김승기(S. G. Kim)▷ 정성윤(S. Y. Jung)▷ 홍범기(B. K. Hong)▷ 김경호(K. H. Kim)
    출저:한국정밀공학회 추계학술대회 | 2020
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    기계분야 재구성 가능한 로봇공정 구축을 위한 PLC 통합 로봇 SW 개발
    Development of PLC Integrated Robot SW for Building the Reconfigurable Robot Process

    저자: ▷ 지상훈(S.H.JI)▷ 유수정(O.S.J)
    출저:한국정밀공학회 추계학술대회 | 2020
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    기계분야 컨베이어 벨트를 포함한 자동화 시스템에서 영상처리용 연산 리소스 최소화
    Minimize Computational Resources for Image Processing in Automated Systems Including Conveyor Belts

    저자: ▷ 이광희(K.H.Lee)
    출저:한국정밀공학회 추계학술대회 | 2020
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    기계분야 디버링 로봇을 위한 위치, 힘 제어 학습알고리즘 기술동향 분석
    A State-of-the-Art Analysis of the Control of Position and Force for Deburring Robots

    저자: ▷ 이재선(L.J.S)
    출저:한국정밀공학회 추계학술대회 | 2020
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    기계분야 로봇활용 후가공 공정용 지그, 픽스처에 관한 기초연구
    Basic Study on Jigs and Fixtures for Post-processing Process Using Robots

    저자: ▷ 배성준(S. J. Bae)▷ 원대희(D. H. Won)▷ 소병록(Byung-Rok SO)
    출저:한국정밀공학회 추계학술대회 | 2020
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    기계분야 3 차원 영상 및 CAD 모델 기반 디버링 로봇 경로계획
    3D Image and CAD Model-based Deburring Robot Path Planning

    저자: ▷ 이상준(S.J.Lee)▷ 소병록(Byung-Rok SO)
    출저:한국정밀공학회 추계학술대회 | 2020
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    기계분야 고가반하중 협동로봇을 위한 유압 매니퓰레이터
    Hydraulic Manipulator for Cooperative Robot with High Payload

    저자: ▷ 김정영(J.Y.Kim)▷ 한상철(S. C. Han)▷ 박상덕(S. D. Park)▷ 조정산(J. S. Cho)
    출저:한국정밀공학회 추계학술대회 | 2020
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    기계분야 산업용 로봇을 활용한 드릴링 시, 발생하는 홀 입구부 결함을 보상하기 위한 연구
    A Study on Compensation for Hole Inlet Defects When Drilling Using Industrial Robot

    저자: ▷ 이진호(J.H.Lee)▷ 김성현(S. H. Kim)▷ 이석우(S. W. Lee)▷ 김효영(Hyo Young Kim)
    출저:한국정밀공학회 추계학술대회 | 2020
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    기계분야 강성 모델을 이용한 로봇가공시스템 윤곽제어
    Contour Control for Robotic Machining System Using Stiffness Model

    저자: ▷ 김성현(S. H. Kim)▷ 김효영(Hyo Young Kim)▷ 이진호(J.H.Lee)▷ 이석우(S. W. Lee)
    출저:한국정밀공학회 추계학술대회 | 2020
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