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  • 국내학술대회

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    국내학술대회 제목 게시판 내용
    제목(국문) 로봇활용 후가공 공정용 지그, 픽스처에 관한 기초연구
    제목(영문) Basic Study on Jigs and Fixtures for Post-processing Process Using Robots
    저자 배성준 (S. J. Bae ,한국생산기술연구원 ) ▷공저자네트워크등록하기
    원대희 (D. H. Won ,한국생산기술연구원 CT융합연구그룹 ) ▷공저자네트워크등록하기
    소병록 (Byung-Rok SO ,한국생산기술연구원 로봇기술본부 ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록

    후가공 공정은 소성가공 공정, 주조 공정에서 필수적인 후속 공정이다. 소성가공 공정, 주조 공정의 기계가공, 주물 트리밍 작업에서 삼각형의 얇은 융기부인 버(burr)가 생기는데, 버가 있으면 부품의 조립에 방해가 되고, 전기부품의 경우에는 단락을 유발할 수 있다. 이러한 이유로 버 제거를 위한 후가공 공정이 필요하다. 최근 제조업계는 숙련된 작업자의 수급 어려움, 생산성 향상, 생산비 절감, 후가공품 품질 향상, 작업자 근골격계 질환 예방 등의 이유로 후가공 공정에 로봇 도입을 시도하고 있다. 본 연구에서는 로봇 활용 후가공 공정용 지그, 픽스처에 관한 기초연구를 수행하였다. 우선 지그, 픽스처에 대한 이론 조사를 수행하였으며, 구체적으로 지그, 픽스처 설계에 필요한 치공구 요소, 위치결정 원칙, 위치결정 방법 등에 대한 조사를 수행하였다. 다음으로 로봇 활용 후가공 공정용 지그, 픽스처 개발을 위한 관련 지그, 픽스처 연구개발 동향을 조사하였다. 해외 선진기업의 후가공물 위치결정 방법 및 고정방법을 조사 및 분석하였으며, 지그, 픽스처를 회전하는 메커니즘에 대한 특허, 논문을 조사하여 설계 아이디어 도출에 활용하였다. 또한, 관련 조사, 분석결과를 바탕으로 로봇 활용 후가공 공정용 지그, 픽스처 설계안을 제안하였다.

    keyword Robots, Post-processing, Jigs, Fixtures
    저널명 한국정밀공학회 추계학술대회 ▷관련저널보기
    VOL 20
    PAGE 20P20-009
    발표년도 2020
    국문File 국문다운로드
    영문File
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