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    국내학술지 제목 게시판 내용
    제목(국문) 해영 소방 안전을 위한 자율수상로봇 개발
    제목(영문) Development of Autonomous Surf ace Robot for Marine Fire Safety
    저자 정진석 (Jinseok Jeong ,동명대학교 기계시스템공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    사영민 (Youngmin Sa ,동명대학교 기계시스템공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    김현식 (Hyun-Sik Kim ,동명대학교 기계공학부 ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록
    초록(영문)

    The marine industry is rapidly developing as a result of the increase in various needs in the marine environment. In addition, accidents
    involving ship fires and explosions and the resulting casualties are increasing. Generally, manpawer and safety problems exist in fire fighting. A fire
    fighter in the fonn of an autonomous surface robot would be ideal for marine fire safety, because it has no manpawer and safety problems. Therefore,
    an autonomous surface robot with the abilities of fire recognition and tracking, nozzle selection, position and attitude control, and fire fighting was
    developed and is discussed in this paper. The test and evaluation results of this robot showed the possibility of real-size applications and the need
    for additional studies.

    keyword
    저널명 한국해양공학회지 ▷관련저널보기
    VOL 32
    PAGE 0138
    발표년도 2018
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