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    해외학술지번역 제목 게시판 내용
    제목(국문)
    제목(영문) Mimesis Model from Partial Observations for a Humanoid Robot
    저자 Dongheui Lee and Yoshihiko Nakamura
    초록

    * 해당자료는 저자이신 뮌헨공대 이동희 교수님이 제공해주신 자료이며,  인터뷰 자료에  넣기 위해 첨부하였습니다.  따라서 번역자료가 아닌 원문이 제공됩니다.  


    This paper proposes a new mimesis scheme for partial observations, consisting of two strategies (1) motion understanding from partial observations and (2) proto-symbol-based motion duplication. With the proposed method, whole-body motion imitation is possible even when observing partial motion data. The scheme enables a humanoid robot to imitate a new observed motion by utilizing its own prior knowledge, without learning the demonstrated motion. Evaluation factors, such as inheritance coordinate and matching error, are introduced to evaluate imitation performance. The feasibility of the proposed scheme is demonstrated by an evaluation for a 20-degree-offreedom humanoid robot.


     


    KEY WORDS—mimesis model, imitation, partial observation, proto-symbol.

    저널명 The International Journal of Robotics Research , 29 (2010) , no. 1 , 60-80
    등록일자 2015년 12월
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