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  • 국내학술지

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    국내학술지 제목 게시판 내용
    제목(국문) 측정지연이 있는 ROT 공정의 외란제거를 위한 SPDR 제어기 설계
    제목(영문) SPDR Scheme for Disturbance Reduction in ROT Process with Measurement Delay
    저자 박철재 (Cheol-Jae Park ,대구대학교 ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록
    초록(영문)

    In this paper, we propose an SPDR (Smith Predictor for Disturbance Reduction) scheme to improve the temperature control by reduction of the disturbance in ROT process with measurement delay. The proposed controller is a combination of Astrom’s modified Smith predictor with a disturbance reduction controller and a grey predictor. The grey prediction is used to calculate the inverse of the measurement delay and to predict future variations and tendencies of system output. The simulation results demonstrate the successful performance of the proposed disturbance reduction controller and enhance the robustness of the proposed control scheme.

    keyword ROT process, measurement delay, disturbance reduction, Smith predictor, grey predictor, temperature control, high strength steel, bank modeling
    저널명 제어로봇시스템학회논문지 ▷관련저널보기
    VOL 20
    PAGE 1023-1029
    발표년도 2014
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