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    해외학술지번역 제목 게시판 내용
    제목(국문) 강체 또는 조립체의 모든 관성 파라미터를 규명하기 위한 새로운 trifilar 단진자 기법
    제목(영문) A new trifilar pendulum approach to identify all inertia parameters of a rigid body or assembly
    저자 Hou Zhi-Chao, Lu Yi-ning, Lao Yao-xin, Liu Dan
    초록

     

    초록: Odd 형태 물체의 10개 관성 파라미터를 규명하기 위해 개선된 방법은 trifilar 단진자를 사용하여 제시된다. 파라미터는 질량, 무게 중심의 좌표, 관성 모멘트와 관성적을 포함한다. 거리 측정과 좌표 변환의 설계된 진행 과정을 위해 필수적이지 않다. 균형 무게와 하중 요소는 시험 동안 물체의 위치와 자세의 일치를 구현하기 위해 정의된다. 규명된 결과의 정확성을 계산하기 위해, 불확실한 에러 기호는 파라미터로 제안된다. 2개 예제는 샤로운 기법을 평가하기 위해 주어진다.


    초록(영문): An improved approach is presented for using a trifilar pendulum to identify 10 inertia parameters of odd-shaped bodies. The parameters include the mass, the coordinates of the center of gravity, and the moments and products of inertia. Owing to carefully designed procedures of distance measurement and coordinate transform, no angular measurement is necessary for orientation description in the new approach. Balancing weights and load cells are introduced to facilitate the adjustments of the location and orientation of the body during tests. In order to evaluate the precision of the identified results, tentative error indices are suggested for the parameters, respectively. Two examples are given to demonstrate the new approach.

    저널명 Mechanism and Machine Theory
    등록일자 2013년 01월
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