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  • 국내학술지

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    국내학술지 제목 게시판 내용
    제목(국문) 수정된 스카이훅 제어기를 적용한 회전형 현가장치 차량의 차체진동 저감
    제목(영문) Vibration Reduction Technique for Rotating Suspension Vehicles with a Modified Skyhook Controller
    저자 정사무엘 (Samuel. Jung ,부산대학교 기계공학부 ) ▷공저자네트워크등록하기
    유완석 (W. S. Yoo ,부산대학교 기계공학부 ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록

    군용 견마로봇차량은 전시 임무수행간 야지를 주행하게 되는데, 이때 발생하는 지속적인 충격에 의한 차체의 진동은 내부 구성품에 손상을 초래할 수 있다. 현재 차체 진동저감을 위한 제어의 수단으로 능동 또는 반능동 현가장치를 사용한 많은 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 기존의 반능동 현가장치와 더불어 6x6 차량의 회전형 현가장치와 독립적인 구동제어에 의한 진동저감 기법을 제안한다. 진동 제어기로는 스카이훅의 수정기법 중의 하나인 SH-ADD를 적용하였다. ISO E등급의 노면을 주행노면으로 선정하였으며, 시뮬레이션은 ADAMS Control과 Matlab Simulink를 연동하여 수행하였다. 야지에서의 내부장비의 피로누적에 초점을 두어 주행 제어조건에 따른 RMS수치로서 겨로가를 비교 및 분석하였다.

    초록(영문)

     

    In military vehicles moving over poor roads, severe vibration of the chassis can damage internal components. Currently, many studies have focused on active and semi-active suspensions to reduce the vibration of the chassis. In this study, a vibration reduction technique is suggested by applying a unique rotating suspension structure. SH-ADD, a type of modified Skyhook, was selected as a controller for vibration reduction. A random ISO class E road was selected as the driving road. The simulation was performed using ADAMS Control and Matlab Simulink. The control result was compared with the RMS acceleration with a focus on the cumulative fatigue of the internal equipment.
    keyword Traction Control(구동력 제어), Semi-Active Suspension(반능동 현가장치), Skyhook(스카이훅), SHADD(SkyHook-Acceleration Driven Damper)
    저널명 대한기계학회논문집 A ▷관련저널보기
    VOL 37
    PAGE 25-30
    발표년도 2012
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