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  • 국내학술지

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    국내학술지 제목 게시판 내용
    제목(국문) 키오스크 패널의 위치 조절을 위한 안전 머니퓰레이터 개발
    제목(영문) Development of a Safe Manipulator for Positioning a Kiosk Panel
    저자 김태근 (Tae-Keun Kim ,고려대학교 기계공학부 ) ▷공저자네트워크등록하기
    김병상 (Byeong-Sang Kim ,고려대학교 기계공학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    송재복 (Jae-Bok Song ,고려대학교 기계공학부 ) ▷공저자네트워크등록하기
    김효중 (Hyo Joong Kim ,고려대학교 메카트로닉스학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    박창우 (C. W. Park ,고려대학교 메카트로닉스학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    권용관 (Y. K. Kwon ,고려대학교 메카트로닉스학과 ) ▷공저자네트워크등록하기
    초록

    키오스크는 주차장, 고속도로 등에서 드라이브 스루 시스템에 적용되어, 운전자에게 다양한 서비스를 제공하고 있다. 그러나 기존의 키오스크는 서비스를 제공하기 위한 키오스크 패널이 고정되어 있어 적절한 위치에 정차하지 못할 경우 패널 조작이 어려웠다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 연구에서는 사용자의 위치에 따라 키오스크 패널의 위치를 능동적으로 조절할 수 있는 머니퓰레이터를 개발하였다. 제품의 저가화를 위하여 능동관절의 수를 최소화하였으며, 평행사변형 매커니즘과 수동관절을 구성하여 부족한 자유도를 보완하였다. 또한 스프링과 캠 기반의 안전기구를 장착하여 키오스크 패널과 사용자 사이의 충돌 안정성을 확보하였다. 실험을 통해 머니퓰레이터의 위치제어 성능과 충돌 안정성을 검증하였으며, 충돌대응 전략을 적용하여 안전하게 키오스크를 운용할 수 있음을 확인하였다.

    초록(영문)

     

    Kiosks are widely used in drive-thru systems in parking lots or on the highway to provide various services to drivers. However, the driver must stop at an exact location to access the kiosk, since its panel is fixed. In order to improve the kiosk accessibility, in this study we developed a manipulator that can adjust the position of the kiosk panel. The number of active joints was minimized to lower the cost, whereas a parallelogram mechanism and passive joints were adopted to increase its convenience for the users. Furthennore, a safety mechanism using springs and a cam was designed to ensure the safety of the user in the case of an emergency. The perfonnance of the position controller and the safety mechanism were verified through various tests. In addition, the proposed collision reaction strategy improved the safety performance ofthe kiosk system.
    keyword Kiosk(키오스크), Drive-Thru(드라이브 스루), Safety Mechanism(안전기구), Manipulator Design(머니퓰레이터 설계)
    저널명 대한기계학회논문집 A ▷관련저널보기
    VOL 36
    PAGE 73-79
    발표년도 2012
    국문File 국문다운로드
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