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    로봇의 세계 AI시대 로봇의 원리와 활용

    고자키 요지|2019.01.25

    목차

    제1장 로봇의 정의와 종류
    로봇이란 무엇인가?
    로봇의 종류
    산업용 로봇
    산업용 로봇 팔과 자유도
    로봇 슈트
    커뮤니케이션 로봇

    제2장 로봇의 활용
    인간 같은 로봇 ‘페퍼’
    페퍼가 탄생한 이유
    로봇과 감정(1) ‘감정 생성 엔진’
    로봇과 감정(2) ‘감정 인식 엔진’
    클라우드 로보틱스와 페퍼의 클라우드 AI
    요양 업무에 로봇을 활용하는 사례
    관광에 로봇을 활용하는 사례
    은행에서 로봇을 활용하는 사례
    의료 분야에서 로봇을 활용하는 사례
    세 종류의 페퍼

    제3장 로봇 기초 기술
    페퍼의 주요 사양
    페퍼의 머리
    페퍼의 가슴
    페퍼의 다리
    페퍼의 팔
    로봇의 구조
    로봇의 이동 수단
    가장 심플하고 작은 로봇
    라즈베리파이를 사용한 로봇의 가장 작은 구성
    관절과 서보모터
    로봇의 손가락을 움직이는 구조와 원리
    서보모터와 토크
    전동 서보모터의 원리
    공기압 서보와 유압 서보
    로봇 기초 기술 정리

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