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    드론 해부학(개발자를 위한)

    Frenael|2018.04.26

    CHAPTER 1 드론의 소개 
    1. 비행 드론(flight drone)은 무엇인가? 
    2. 드론 소프트웨어 생태계 
    3. 드론의 비행 모드들은 무엇인가? 

    CHAPTER 2 드론 조립을 위한 하드웨어 
    1. 드론의 구성요소들은 무엇인가? 
    2. 플임 
    3. 전원 공급 장치(Power supply) 
    4. 추가적인(외부적인) 센서 

    CHAPTER 3 멀티콥터의 기본 구성요소 
    1. 브러시리스 모터(Brushless motors) 
    2. 센서들과 센서 왜곡(Sensors and sensor distortion) 
    3. 소프트웨어 필터들의 필요 이유와 센서 융합을 위해 그 필터들의 사용 방법 
    4. 자세 추정을 위한 소프트웨어 필터(Software filter for attitude estimation) 
    5. 콥터의 자세 컨트롤(Copter Attitude Control) 
    6. 작은 콥터의 펌웨어에 대한 최소의 예 
    7. 요약(Summary) 

    CHAPTER 4 고정익 
    1. 고적익 대 회적인 항공기 
    2. 비행기 부품 
    3. 비행기 움직임 
    4. PID 조정기 
    5. 비행 모드 
    6. 비행 컨트롤 보드 
    7. ArduPlane 

    CHAPTER 5 안전과 규제(Safety and Regulations) 
    1. 운영상의 안전(Operational safety) 
    2. 현재의 규제 환경(Current regulatory environment) 
    3. 일시적인 비행 제한(Temporary flying restrictions) 

    CHAPTER 6 드론 활용 예 
    1. 취미 응용들 
    2. 항공 영상 
    3. 비디오 안정화 
    4. 팔로우미(사용자 추종, Follow me) 
    5. 자동 샷(auto shots) 
    6. 셀피(selfie) 
    7. FPV(First person View, 1인칭 시점) 
    8. 레이싱(Racing) 
    9. 산업과 전문적 응용 

    CHAPTER 7 핵심 소프트웨어 도구들(tools) 
    1. APM Planner 
    2. MAVProxy 
    3. 소프트웨어 개발자 키트 
    4. 패롯 
    5. ARDroneSDK3 
    6. DJI 
    7. 모바일 SDK 

    CHAPTER 8 핵심 하드웨어 
    1. 픽스호크(Pixhawk) 
    2. AUAV-X2 자동향법장치 
    3. 픽스 레이서(Pixracer) 
    4. DJI의 Naza 
    5. 스냅드라곤 플라이트(Snapdragon Flight) 
    6. 나비오(Navio) 
    7. Erle Brain과 PXFMini 
    8. PXFMINI 
    9. 스마트폰 자동항법장치 
    10. 관성측정장치(IMU) 
    11. 기압계(Barometer) 
    12. 광학 플로우 센서(Optical Flow Sensor) 
    13. 비행 속도 센서(Airspeend sensor) 
    14. 근접 센서(Proximity Sensors) 
    15. 라이더(LIDAR) 
    16. 12C(내부 집적 회로) 
    17. SPI 
    18. UART 
    19. UAVCAN-미래 
    20. RC 
    21. 부조종사(Co-PILOTS) 

    ■ 국내 드론 사이트 
    ■ 용어 정의

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