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    동역학 (원리와 응용)

    송철기, 홍장표|2015.09.07

    1장 동역학의 기초 1 
    1.1 개 요 1 
    1.2 자유도 3 
    1.3 수학의 기초 4 
    1.4 역학의 기초 31 
    1.5 동역학 문제의 문제 풀이 순서 39 
    연습문제 40 

    2장 질점 운동학 43 
    2.1 개 요 43 
    2.2 질점의 위치, 속도 및 가속도에 대한 기본 개념 43 
    2.3 각도, 각속도 및 각가속도에 대한 기본 개념 46 
    2.4 직선운동 47 
    2.5 곡선운동 60 
    2.6 상대운동(relative motion) 92 
    2.7 종속운동(constrained motion or dependent motion) 97 
    2.8 요 약 105 
    연습문제 107 

    3장 질점의 운동역학 I(힘과 가속도) 117 
    3.1 개 요 117 
    3.2 뉴튼의 제2법칙(Newton's second law) 117 
    3.3 운동방정식(equation of motion)의 해석 120 
    3.4 직각좌표계 124 
    3.5 접선 및 법선 좌표계 145 
    3.6 극좌표계 : 평면운동 145 
    3.7 원통 좌표계 : 공간운동 146 
    3.8 요 약 155 
    연습문제 157 

    4장 질점의 운동역학 II(일과 에너지) 167 
    4.1 개 요 167 
    4.2 일 168 
    4.3 질점의 운동에너지 176 
    4.4 일과 운동에너지 식 176 
    4.5 보존력: 위치에너지 190 
    4.6 역학적 에너지의 보존 193 
    4.7 비보존력의 작용과 에너지 손실 195 
    4.8 일률과 효율 203 
    4.9* 우주에서의 일과 에너지 208 
    4.10 요 약 210 
    연습문제 213 

    5장 질점의 운동역학 III(운동량과 충격량) 219 
    5.1 개 요 219 
    5.2 선형 운동량과 선형 충격량 219 
    5.3 선형 운동량의 보존 221 
    5.4 충격운동 222 
    5.5 충 돌 226 
    5.6 질점의 각충격량(angular impulse) 및 각운동량(angular momentum) 248 
    5.7 질량중심에 대한 각충격량 및 각운동량 251 
    5.8* 우주 역학 255 
    5.9 요 약 271 
    연습문제 273 

    6장 강체 운동학 285 
    6.1 개 요 285 
    6.2 병진운동 288 
    6.3 고정축에 대한 강체의 회전운동 290 
    6.4 일반적인 평면운동 297 
    6.5 일반적인 평면운동에서 절대속도와 상대속도 298 
    6.6 순간중심 300 
    6.7 일반적 평면운동에서 절대가속도와 상대가속도 316 
    6.8* 회전좌표계에 대한 일반적 공간운동 325 
    6.9 요 약 337 
    연습문제 340 

    7장 강체 운동역학 I(힘과 가속도) 351 
    7.1 개 요 351 
    7.2 평면운동에 대한 일반식 351 
    7.3 순수 병진운동 356 
    7.4 순수 회전운동 358 
    7.5 일반적인 평면운동 381 
    7.6 특별한 운동(구름운동과 마찰) 387 
    7.7 요 약 404 
    연습문제 402 

    8장 강체의 운동역학 II(일과 에너지) 417 
    8.1 개 요 417 
    8.2 평면운동을 하는 강체의 일과 운동에너지 식 418 
    8.3 평면운동을 하는 강체의 운동에너지 424 
    8.4 일과 운동에너지 식 428 
    8.5 역학적 에너지의 보존 429 
    8.6 일률(동력) 432 
    8.7 요 약 453 
    연습문제 455 

    9장 강체의 운동역학 III(운동량과 충격량) 463 
    9.1 개 요 463 
    9.2 평면운동을 하는 강체의 운동량과 충격량 식 464 
    9.3 운동량의 보존 471 
    9.4 편심충돌 480 
    9.5 요 약 505 
    연습문제 507 

    부록 517 
    부록 A 질량관성모멘트와 질량관성적 517 
    부록 B 평면운동을 하는 강체에 적용하는 식 529 
    부록 C 공간운동을 하는 강체의 운동 관계식 532 
    부록 D 동역학 계산에 자주 쓰이는 단위 환산 537 
    부록 E 수학공식 540 
    부록 F 그리스 문자 549 
    부록 G 유효숫자 계산법 550 

    참고문헌 552 
    찾아보기 553

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