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    학술행사 취재기 게시판 내용
    제목 ROBO UNIVERSE 참관기(2)
    작성자 임홍석
    작성일 2015-07-21 오후 1:21:28

     

    RoboUniverse는 로봇 응용기술과 지능화시스템 등 로봇 산업을 이끄는 다양한 분야의 전문 기술을 소개하는 로봇 전문 컨퍼런스로 올해 뉴욕(5월), 서울(6월), 도쿄(10월), 샌디에고(12월)를 순회하며 개최된다. 서울에서의 RoboUniverse는 일산 킨텍스에서 6월 24일부터 26일까지 개최되었고 국내외 다양한 로봇 전문가들의 강연과 전시회 등으로 이루어져 로봇 기술의 현재와 응용 사례를 직접 확인할 수 있었다 본 참관기에서는 최근 많은 관심을 끌고 있는 드론의 활용 사례 및 현재 시장 동향과 개발 기술을 중점으로 기술해보고자 한다.





    Infinium Robotics사는 2013년 설립된 싱가폴의 로봇/드론 전문 회사로 한국지부를 두고 있는 기업이다.
    Infinium Robotics는 레스토랑에서 서빙 드론을 공급하여 주목을 받았는데 서빙 드론 외에도 Infinium Robotics에서 진행하고 있는 드론 적용 사례 및 관련 시장에 대해 소개해 주었다.  진행하고 있는 드론 활용 분야는 크게 실내와 실외로 구분지을 수 있는데 실내는 이미 큰 관심을 끌었던 레스토랑 서빙과 여러 대의 드론이 형태를 이루어 움직이는 군집 비행을 통한 다양한 물건의 배달 서비스가 있었고 실외는 군집비행 기술을 응용한 밤하늘 수놓기 같은 행사/전시 분야 그리고 순찰, 보안, 농작물 실시간 확인 등의 감시 분야가 있었다. 특히 Infinium Robotics사는 사업 모델로 주문형 배달 서비스에 가장 초점을 맞추고 있었는데 공간적 제약없이 안전하게 원하는약품을 전달하는 등의 고가/고중요 물품의 배달 분야와 주문 음식의 배달, 상점 간 주문 상품을 실시간으로 배송하는 서비스 등을 소개했다. 이러한 서비스를 위해서는 여러가지의 드론 관련 기술이 필요한데 대표적인 기술로 전자동 이착륙 기술, 자동 충전, 독립적인 인터페이스 플랫폼 기술, 무게 변화에 따른 자동 보상 제어 기술 등이 소개되었다.







    유콘 시스템은 국내 대표적인 군사용 드론 생산업체로 쿼드콥터 뿐 아니라 일반 프로펠러기, 헬리콥터, 비행선 등 몇 가지의 자체 드론 모델을 개발하여 판매하고 있다. 유콘 시스템에서 소개한 드론에 대해서는 우선적으로 국내에서 세계 최고 수준의 드론 기술력을 보유하고 있다는 사실에 감탄하면서도 드론의 부하 하중 용량이 작아 배송 분야 보다는 감시, 정찰 분야에 더 치중하고 있다는 느낌을 받았다. 유콘시스템 개발 드론들은 24시간 이상의 비행 시간과 최대 8kg 정도의 부하 하중 용량, 최대 6km 정도의 조종 거리 등의 성능을 제시하고 있었다. 활용 용도에 따라 군수용 헬기 형태의 무인 비행체는 50km 정도의 조종거리, 100kg 이상의 이륙 허용 하중 성능을 보여주었고 감시용 비행선 형태 무인 비행체는 10일 이상의 비행 시간이 가능했다.




    박의충 연구원은 드론은 현재 활용 시장 외에도 엄청난 무한 가치를 지니는 로봇이라고 할 수 있으나 현재 넘어서야 할 문제점으로 짧은 비행시간과 배터리 사용 시간 문제, 제어 주파수 사용 문제, 비행 중 충돌 회피 문제 등을 들었다. 이 중 사용 주파수 문제와 비행 중 충돌 문제는 정부와 협상 중으로 해결 막바지 단계라고 하니 제도적인 문제점은 어느 정도 해결을 기대할 수 있는 수준이 된 듯 하였다.






    드론이나 로봇과 관련된 법령에 관해 법무법인 민후의 김경환 대표가 강연했다. 로봇이나 드론의 법률 상의 정의와 관련 법률, 로봇 윤리 등이 설명되었고 로봇에 의한 사고나 손상, 범죄 등에 대해 어떻게 법이 적용되는지에 대한 설명이 매우 흥미로웠다. 특히 드론과 관련해서는 무인 비행체이다보니 개인의 프라이버시 침해에 관련된 문제가 발생할 수 있다는 내용이 있었다. 드론의 발전에 따른 항공 상에서의 개인 도촬이나 불법적인 감시 등은 충분히 예상될 수 있는 사회적인 부분에서의 드론의 부작용이므로 이런 부분에 대해 개발 전 법적인 부분을 확립하는 것이 반드시 필요하다는 생각이 들었다.




    3D애비에이션은 3D프린터를 이용하여 맞춤형 드론을 개발하는 방안에 대해 강연했다. 요즘 이슈가 되고있는 3D프린팅 기술은 이를 활용할 경우 개인별, 또는 특수 목적에 특화된 기체 제작이 가능해지고 제작 기간 또한 획기적으로 단축할 수 있다는 장점으로 인해 맞춤형 드론 개발을 실현시켜 줄 수 있는 중요한 기술이다. 3D프린팅 방법은 첫번째 Extrusion Type으로 고체형태의 재료를 녹여 적층하는 방식으로 최근의 저가 3D 프린터는 모두 이 방식을 활용한다. 기기 및 재료의 가격이 저렴하고 강도가 우수해 가장 일반적으고 보편적으로 사용할 수 있으나 금속 재료 프린팅이 불가능하고 프린팅 오류 발생 확률이 높으며 정밀도가 떨어진다는 단점이 있다. 두 번째 방식은 Laser Sintering Type으로 레이져로 열을 가하여 분말을 소결시켜 적층하는 방식으로 금속 재료 프린팅이 가능하고 프린팅이 빠르며 복잡한 구조물 제작도 가능하다는 장점을 가지나 기기 및 재료 비용이 고가이고 사용에 위험이 따른다는 점이 대중화에는 어려운 부분이다. 세 번째 방식은 Light Processing Type으로 광응고성 액체에 광을 가하며 응고시켜 적층하는 방식으로 액체 상태 재료를 굳기 전까지 형태를 유지하기 위해 거푸집 역할을 하는 서포트가 별도로 필요하고 제작이 완료된 후 이 서포트 부분을 제거하는 작업이 추가로 필요하다. 이 방식 역시 기기 및 재료비가 고가이고 재료의 강도가 우수하지 않은 점, 그리고 제작 후 열변형 등이 발생할 가능성이 높다는 점 등이 단점이나 다른 방식에 비해 표면처리가 필요없을 정도로 표면이 깨끗하며 매우 우수한 정밀도를 가진다는 장점을 가진다.

    이러한 3D 프린팅 방식을 활용하면 요즘 이슈가 되고 있는 다양한 분야의 맞춤형 구조물의 즉석 제작이 가능한데 대량 생산이 아닌 목적에 따라 다르게 제작되어야 하는 비행 구조체 제작에 딱 들어맞는 해결책을 3D 프린터가 제시해주고 있었다. 따라서 정성욱 대표도 3D 프린팅을 활용한 드론 제작의 장점으로 개인적으로 드론을 제작할 수 있다는 점과 더 낮은 비용으로 드론을 제작할 수 있다는 점, 개발자가 원하는 형태로 드론을 설계/제작 할 수 있다는 점, 이를 통해 새로운 사업의 기회가 생긴다는 점 등을 들었다. 그러나 이를 활성화하기 위해 현 상황에서 해결되어야 하는 문제점으로 드론 구조체에서 요구되는 강도를 갖는 프린팅 재료의 개발과 CAD 데이터에서 요구되는 정밀도를 만족하는 기기 개발, 디자인에 대한 저작권 문제 등이 있었다. 결론적으로 현재 3D 프린팅을 활용한 드론 제작은 아직 완성된 기술은 아니나 이 기술이 인류의 생활 형태를 바꿔놓을 수 있는 혁명이 될 것이다라는 것이었다.






    Autel Robotics는 중국 최대 드론 업체로 전시회에서도 많은 드론 기기를 선보였다. Autel의 CTO인 Zhao는 주로 드론의 비행 제어에 대해 많은 내용을 강연하였는데 드론은 점점 더 많은 감시 범위, 더 나은 정보 취득, 빠른 경로 파악, 위급 상황 동작이나 탐지 기능 등이 요구되고 있고 이러한 요구 사항을 만족시키기 위해 여러 대의 드론을 그룹 형태로 제어하여야 하고 이를 위해 개발되고 있는 Autel사의 제어 알고리즘을 소개하였다. 드론의 그룹 비행은 넓은 영역의 감시와 탐지, 위급 상황 파악 및 구조, 개체 간 통신, 농사, 그룹 비행 공연 등에 활용될 수 있다. 알고리즘은 제어 시스템 설계에서 수학적 모델을 사용하여 드론 시스템의 구속된 다중입출력 동역학을 처리하는 방식이다. 여러 대의 드론에 대해 각각의 움직임과 전체 시스템의 움직임을 고려하여 이를 합성하고 계산함으로 그룹을 이루는 각각의 드론의 제어를 충돌없이 구현할 수 있었다.






    드론 기술이 활용되고 있는 분야와 새로운 시장에 대해 Helsel 장성기 대표가 강연하였다. 드론 시장 규모는 2014년 세계적으론 7조원 규모, 국내는 1000억원 규모로 파악하고 있었고 드론 시장은 크게 생산/산업 분야 시장과 일반 분야 시장으로 나뉘어 차이점을 보이고 있었다. 산업 분야 시장은 영상 촬영, 도로 관제, 지리 정보 수집, 위급 상황 감시 및 구조, 정찰 및 감시 등의 군사 목적, 농업 등으로 3D mapping 이나 열화상 카메라를 활용하여 인간 탐지, 댐의 크랙 감지, 자연환경 모니터링, 태양열 패널 검사 등으로 확대되고 있었고 일반 분야 시장은 기존 물류 배송 외 좀 더 새로운 시장으로 확대되고 있었는데 셀프 카메라용 드론, 익스트림 스포츠용 드론, 드론 레이싱, FPV용 실감 확대 영상 등이 있었다. 드론의 무한한 기회로 드론과 융합한 제품의 개발, 빠른 대중화로 3년 내 7000개 이상의 드론 업체 생성, 새로운 직업(드론 조종사)을 통한 고용 촉진, 2034년 100조원 시장 발생 등을 언급하였다.






    3차원 공간정보 구축 및 공공 측량을 주업무로 하는 드론업체 공간정보의 김석구 대표는 스위스 SenseFly사의 드론 및 자체 개발 회전익 형태 드론을 활용하여 3차원 공간정보의 활용 사례를 소개하였다. 항공 촬영은 사전 비행 스케쥴을 제어 S/W에 입력하여 자동 경로로 비행하며 촬영하며 이 촬영 데이터를 통해 3차원 정사영체를 제작한다. 이러한 3차원 공간정보 제작 기법을 활용하여 해수욕장의 모래량 산정 및 모래 투입량 산정, 연안 침식 모니터링, 갯벌지역 3D 수심측량도 제작, 3D 수치 지형도 제작 등의 해양 분야와 농경지 모니터링, 농작물 상태 파악 및 성장 감시 등의 농업 분야, 도시 건축물 파악, 지적 조사 및 도로 공사 등의 건축/토목 분야, 재해 현장의 공간 정보 파악을 통한 재해 도면 제작 등의 재난.재해 분야 등으로 많은 활용 사례를 보여주었다. 넓은 토지 및 해안의 항공 촬영을 통한 공간 정보 제작은 필수적이나 비용이나 반복 촬영 및 근접 촬영 등의 항공 촬영 특수성을 고려하면 드론의 활용이 확실한 대안이 될 수 있다고 생각되었다.






    드론 관련 제품의 전시는 킨텍스 제2 전시장에서 진행되었다. 많은 업체가 참가하지는 않았지만 국내외 로봇관련 업체와 특히나 국내 대부분의 드론 관련 업체는 참가하여 많은 종류의 드론을 실제로 볼 수 있는 기회가 되었다. 또한 드론 개발이 정부 지원 과제나 국방 지원 과제로 진행된 경우가 많아 정부 사업 홍보 부스들도 눈에 많이 보였다.




    공간정보의 전시부스로 조립식 고정익 비행체로 700g의 초경량을 갖는 eBee와 회전익 쿼드콥터인 eXom을 전시하였고 3차원 공간 정보 생성 기술 및 관련 S/W를 소개하였다.

    유콘 시스템의 TRotor로 약 5kg의 payload가 가능하며 24시간 정보의 비행이 가능한 쿼드콥터 형태의 드론이다.



    USIS사의 Drone CUBE X로 비행시간은 20분 정도의 촬영 전문 드론이다. 이 드론은 영상 촬영 화각을 위해 접이식 랜딩스키드가 있었고 진동을 줄이기 위해 진동 흡수 마운트가 장착되었다. 또한 프로펠러 암이 접이식이라 수납 및 이동이 간편하다는 장점이 있었다.




    휴인스의 농약 살포용 드론인 FarmDrone과 교육용 드론인 FunDrone이다. 휴인스는 임베디드 개발업체로 드론 관련해서도 다양하고 편리한 제어/조종 시스템을 보여주었다.




    Helsel의 Bebob Drone으로 스마트폰을 활용해 조종할 수 있는 입문용 드론이다. 입문용 드론으로 전시 뿐 아니라 판매도 진행하였는데 사진에 나와있듯이 1백만원 수준부터 45만원까지의 가격을 확인할 수 있다. 그러나 이 제품은 입문용 드론 중 고가 제품이고 더 작고 단순한 기능의 저렴한 제품도 있었다.




    이번 컨퍼런스는 단순한 취미용이나 완구용 드론 소개에 그쳤던 기존 전시회와는 달리 농업 방제 및 방역용·감시용·군사용·구조용 등 산업 분야별 목적에 따라 다양하게 개발된 최신 드론에 대한 소개되고 전시하고자 했었다고 판단되어 전문적인 수준의 로봇/드론 관련 컨퍼런스 및 전시회로서의 가치가 있었다고 생각된다. 그러나 드론 관련 강연이 국내 전문가 위주로 구성되어 국외 기술에 대한 소개가 부족했고 기대에 조금은 못미치는 전시회 규모나 적은 참가 인원 등은 아쉬움으로 남는다.

     

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    전체댓글20

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    |2015.12.15
    드론에 대한 정보 감사합니다.
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    |2015.12.14
    정리를 잘 해주셔서 한눈에 들어옵니다. 감사합니다.
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    |2015.12.08
    잘 보고 갑니다
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    |2015.12.07
    좋은 정보 감사합니다.
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    |2015.12.07
    유익한 자료 감사합니다
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    |2015.12.07
    시간이 안되어 참석 못한 UAV/Drone, 3D printer 등의 간략한 소개 감사드립니다.
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    좋은 정보 감사합니다.
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    |2015.12.07
    드론이 인간에게 유익한 방향으로만 발전했으면 하는 바램입니다.
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    |2015.12.07
    자세한 참관기 잘 봤습니다. 무섭게 성장하는 드론시장에서 우리나라도 기술력을 얼른 확보해서 세계시장을 선도해 나가야할 것 같습니다.
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    |2015.12.07
    유익한 정보 감사합니다.
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    |2015.12.07
    정말 재미있게 잘봤습니다.
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    |2015.12.07
    감사합니다.
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    |2015.12.06
    3d프린터의 혁명을 기대하며.. 좋은 정보 감사드립니다!
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    |2015.12.06
    국내에도 드론제조업체가 많군요. 앞으로 또 어떤 분야에 드론이 적용될지 기대가 됩니다. 서빙용 드론은 뭔가 재미있네요.
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    |2015.12.04
    관심이 많았는데 전시회장을 못가서 아쉽네요
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    |2015.12.04
    3D프린터가 드론제작에 한몫을 하는 군요! 내용 잘 봤습니다.
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    |2015.12.04
    참관기를 보니 가보지 못한게 너무도 아쉽네요. 정리자료 감사드립니다.
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    |2015.12.04
    이번에 시간이 안되서 참석하지못했는데 자료 정리하신거 잘보고 갑니다.
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    |2015.07.22
    관심이 많은 아이템이나 참석을 못해 아쉬웠었으나 갈증해갈에 도움이 되었던 자료입니다.
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    |2015.07.22
    실제 전시회장을 방문하지 못해 아쉬웠는데 요약 정리 감사드립니다.
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