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    센터자료실 게시판 내용
    제목 ICRA 2011~2014년 논문을 활용한 로봇 및 제어자동화 분야 연구동향 분석
    작성자 정병규
    작성일 2015-02-05 오전 9:28:38
    첨부파일 첨부파일  ICRA2011_2014.pdf

    급격하게 부상하고 있는 로봇시장의 변화된 최신트렌드를 알기 위해서는 세계각국의 로봇연구자들이 모이는 주요한 로봇학술대회를 통해 분석해볼 필요가 있다. 로봇분야에서는 2개의 대표적인 로봇학술대회가 있는데 ICRA와 IROS이며, 세계의 로봇연구자들이 모여서 최신연구를 발표하는 대표적인 제어 및 로봇 학술대회로 이들 양대 로봇학회는 제어, 메커니즘. 인공지능에 관한 모든 분야의 연구를 발표하는 대표적인 로봇기술의 장이라고 할수 있다. ICRA와 IROS중 이번에는 봄에 개최하는 ICRA의 4년간 최신 논문들을 소재로 하여 사회연결망 분석(SNA)기법을 통해 로봇분야의 최신 트렌트를 분석해 보고자 한다.

    분석방법은 통계분석과 네트워크 분석을 사용하였는데 통계분석에서는 기관별 논문 발표순위, 국가별 논문 발표순위, 국가별 참여기관수, 한국기관의 논문 발표순위를 분석하였고, 네트워크 분석에는 Net Miner 3.6(Academy use, Full packages, Large)을 사용하여 키워드 분석, 연구자 분석, 기관-키워드 분석(2Mode)을 하였다.

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