본문 바로 가기

로고

국내 최대 기계 및 로봇 연구정보
통합검색 화살표
  • Objet500 Connex3 (3D프린터)
  • 학술대회 참관기

    6958 0 33

    • IEEE International System Conference 2012 (Syscon-2012) 참관기

         김영근 (KAIST) / 2012-03-28 오후 3:09:19



    1. 학회개요


     IEEE International System Conference 2012 (Syscon-2012) 는 6번째 회를 맞이하여 세계에서 가장 살기 좋은 도시인 벤쿠버에서 3월 19일부터 22일까지 개최되었다. 내년에는 플로리다에서 열릴 예정이다. SysCon 학회는 IEEE, IEEE Systems Council, International Council on System Engineering, 그리고 IEEE Vancouver Section의 후원을 받고 있다. 아직은 규모가 작은 학회로써, 약 120편의 구두발표와 1개의 Keynote Speech, 6개의 tutorial, 그리고 1번의 Executive Panel으로 구성이 되어 있고, exhibition은 1개 회사가 참여하였다. 기계과, 전산과, 및 산업 공학 등 다양한 분야의 전문가들이 참여를 하여 시스템에 대한 연구를 발표 및 공유를 하는 시간이었다. 공학에서 다루는 대상들이 다 시스템으로 되어 있고, 여러 시스템들이 융합하여 더 크고 복잡한 시스템들이 (complex system, system of systems) 만들어 질 수 있다. 이렇게 복잡한 시스템들을 어떻게 효율적으로 설계 및 관리를 하고 있는지에 대해서 의학, 교통, Entertainment, 국방, 에너지 및 농업 시스템 분야의 전문가들이 모여서 연구분야를 공유하는 학회이었다. 엔지니어들은 시스템에 대한 계획, 디자인, 구현, 원가, 위험요소 등 많은 요소들에 대한 문제들을 고민하고 해결해야 하는데, 이러한 다양한 요소들을 어떻게 효율적으로, 그리고 안전하게 개발하고, 더 나아가 어떻게 해야 더욱 복합적인 시스템을 효과적으로 구성을 할 수 있는지가 이번 학회의 주제이었다. 로봇, 자동차와 같은 복잡한 시스템을 다루는 기계공학에게 유용한 도움을 줄 수 있는 학회라고 생각한다. 로봇과 같은 경우, 매니퓰레이터, 센서 등 여러 시스템들로 구성이 되어있는 system of systems 이면서 또한, 인간과의 심리적 상호적용 등과 같이 더 큰 시스템 안에 속할 수 있고, 이렇게 계속해서 시스템은 더욱 복잡해지고 커져갈 수 있다. 이러한 복잡한 시스템들을 어떻게 효율적으로 설계, 나아가서는 관리할지는 기계공학에서 꼭 필요한 요소라고 생각한다. 본 학회는 IEEE Systems Journal 저널의 대표 학회이기도 하다.


    2. 주요 연구 발표 내용


    2.1 Keynote Speech   "Mind the Gap" by Dr. Scott Knight


     Dr. Scott Knight은 Royal Military College of Canada 전기 및 전자 공학 학과장이며, 캐나다 국방연구소와 같이 오랫동안 네트워크 보안에 대해서 연구를 한 컴퓨터 보안 전문가이다. 사이버 공격은 날이 갈수록 더 지능적으로 진화하고 있고, 표적 대상은 국방 보안뿐만 아니라, 산업 시스템, 그리고 무기, 감옥과 같은 보안 시스템 등 다양해지고 있으며, 보안 시스템들이라도 어떠한 공격에서 더 이상 완벽한 안전성을 보장할 수 없다. 본 keynote에서 Knight 교수는 어떠한 시스템이라도 사이버 공격에 항상 위험을 받고 있고, 이에 대한 경각심을 일깨워주고 싶다고 하면서, 최근 사이버 공격 사례들에 대해서 소개를 하였다.

     Knight 교수는 이제는 안전한 시스템을 유지하는 것이 갈수록 더 복잡해지고, 어려워지고 있다면서, 중동의 어떤 한 개인 컴퓨터에서 감염된 한 Trojan 바이러스가 세계로 퍼져나가서 많은 시스템의 큰 혼란을 준 사건을 소개하면서 연설을 시작했다. 그 Trojan은 USB를 통해서 감염이 시작되었고, 감염을 해결하기 위해서 미국에서 몇 년간 총 천 억원 정도의 비용을 투자한 사건이라고 한다. 모든 네트워크 시스템은 서버에 연결된 USB가 안전한 매체라고 인식을 한다. 이 약점을 이용하여서 USB 감염을 사용한 해킹들이 지능적으로 발전되고 있고, 위험한 사례들을 더 소개하였다. 핵 시설과 같이 보안이 강화된 시스템은 외부와의 네트워크가 차단이 되고 있지만, 내부 도움을 받아서 언제든지 USB로 보안 시스템이 해킹이 될 수 있다는 것이다. 특히 기계들의 자동화를 제어하는 PLC가 감염이 되어서 더 이상 안전하게 운영이 안 될 때, 그리고 그 시스템이 원자력 시설, 감옥과 같은 특수 보안 시설일 때에는 매우 큰 위험일 것이다. 최근 사례 중, 중국 정부의 후원으로 어떤 해킹 단체가 미국, 캐나다 법률 회사 시스템을 침입하여서, 큰 국가 프로젝트에 대한 정보를 밀수한 사건이 있었다. 또한 이란에서 미국의 대표 UAV인 Predator에 시스템을 해킹해서, 자기 영토로 비행하게 유도한 사건도 있다. 이러한 사례들을 통해서, 감염된 USB가 정보 보안을 한 순간에 무너트릴 수 있고, 또한 해킹이 국가 간의 정보 스파이로, cyber weapon으로 사용이 될 수 있다는 것을 알 수 있었다. 따라서 앞으로 USB 사용 전 바이러스 감염확인은 필수로 실행해야겠다고 다짐 할 수 밖에 없었던 강의였다.


    2.2 Executive Panel - "
    The applicability of Agile methods in the scope of engineering large scale systems of systems"


    이번 executive panel 주제는 "The applicability of Agile methods in the scope of engineering large scale systems of systems”
    로써 애자일 방법에 전문가들인 Philippe Kruchten 교수 (The University of British Columbia, Canada), John Clark (Northrop Grumman Information System, USA), Kristen Baldwin (Principal Deputy to Deputy Assistant Secretary of Defense for Systems Engineering, USA)을 모시고 진행하였다. 각 패널분들이 간략하게 애자일 방법에 대해서 설명을 하고, 질의응답을 하는 방식이었다.

     애자일 방법론은 기계공학에서는 쉽게 접하는 용어는 아니지만, 전산과와 산업 공학에서는 많이 사용되는 방법론이다. 애자일 방법론은 어떤 특정 방법론이 아니라, 분석/설계/구현/테스팅의 싸이클을 계속 반복(iteration)하면서 결과물을 성장시켜가면서 프로젝트를 진행하는 방법을 말한다. 그래서 요구사항의 변화에 빠르게 적응(adapt)할 수 있고 빠른 시간에 결과물이 나올 수 있다고 한다. 전 프로젝트 방법은 분석/설계/구현/테스트/수정/배포의 단계를 한번만 (waterfall 방식) 거쳤지만, 이 사이클을 계속 짧은 주기에 자주 반복하고, 사용자의 요구에 계속적인 피드백을 하면 변화되는 상황에 더 빠르게 적응 할 수 있다고 하였다. 현재 미국 국방부에서는 이 방법론으로 프로젝트를 진행한다고 한다. 또한 세계적인 국방산업회사인 Northrop Grummna에서도 이와 같은 방법론으로 과제를 진행하고 있으며, 어떤 프로젝트에 여러 팀을 나누고, 각 팀별로 팀장, 코치, 팀원들로 구성을 하면서 과제를 진행한다고 한다 (프로젝트가 축구 협회이고 각 팀은 감독, 코치, 선수가 있는 축구팀이라고 생각하면 된다). 그리고 3주마다 각 팀별로 서로 데모를 해야 하고, 매일 아침마다 팀 안에서 진행발표를 해야 하는 반복주기 (iteration)가 있다고 한다. 그 회사에서는 매일 아침 팀별로 팀원들이 돌아가면서 3가지 질문들에 대해서 답을 하고 시작한다고 한다: 1. What did you do yesterday? 2. What are you going to do today? 3. What is stopping you?
    (진행 스케줄에 방해요소는?)

    기계공학도들도 프로젝트의 멤버로써, 또는 매니저로써의 임무를 맡고 있다. 계속 발전하는 기술과 고객의 요구에 빠르게 적응 및 대응 하기 위하기 위해서 기계공학도들도 애자일 방법론을 배워야 하지 않을까라는 생각을 한다.


    2.3 Developing a Robust Sensing System for Remote Relative 6-DOF Motion Using 1-D Laser Sensors Young-Keun Kim, Yonghun Kim, Kyung-soo Kim, Soohyun Kim, Byung Man Kwak Yun Sub Jung, In Gwun Jang, In Gwun Jang (KAIST)

     필자가 발표한 논문으로 먼거리에서 6자유도 측정하는 센서 개발에 대한 내용이다. 카이스트에서 개발한 모바일 하버에서는 상대 목표 배에 대한 6자유도 모션을 정확하게 그리고 실시간으로 측정을 해야 한다. 상대편 배가 어떤 모션을 가지고 있는지 측정이 되어야 안전하게 컨테이너들을 배와 배로 이동할 수 있기 때문이다. 현재 30미터 이상 되는 거리에서 정확한 다자유도 모션 측정 장비는 몇 안 된다. GPS, laser tracker, indoor GPS등이 대표적이라고 할 수 있다. 하지만 이들 중에서도 낮은 가격이고, 50미터 거리에서 10mm 정확도를 가지면서 6자유도를 모두 측정하는 센서는 아직 존재하지 않는다. 본 연구에서는 레이저 거리 센서 3개를 이용해서 6자유도를 측정하는 센서 시스템을 개발을 하였고, 30미터에서 3미리의 정확도의 성능을 실험 결과로 보여주었다.



    2.4 Structure Optimization of 1-D Laser Sensors Assembly for Robust 6-DOF Measurement - Yonghun Kim, Young-Keun Kim, Kyung-soo Kim, Soohyun Kim, Byung Man Kwak Yun Sub Jung, In Gwun Jang, In Gwun Jang (KAIST)




     

     카이스트 석사 과정에 있는 김용훈 학생이 발표한 논문으로 필자가 발표한 센서에 대해서 최적화 설계를 시뮬레이션 한 내용이다. 레이저들은 다 평행방향으로 설치가 되어 있다. 하지만, 레이저 거리 센서 설치 각도를 변경하여서 6 자유도 측정 오차와의 관계를 계산하였고, 최적화 설치 각도를 구한 연구이다. 각 레이저 설치 각도에 따라서 모션 각도 측정 오차가 달라질 수 있다는 시뮬레이션은 Fig. 2.4.2 에서 보여준다. 또한 레이저 설치 거리에 따른 그리고 레이저 포인터 개수에 대해서 모션 측정 오차가 달라지는지도 시뮬레이션을 하였고, 이를 바탕으로 최적화 된 레이저 설치 방법을 찾을 수 있었다.
     



    2.5.  Simulations of the Relationship betweena Personal Mobility Vehicle and Pedestrians - Chihiro Nakagawa, Kazuki Imamura, Atsuhiko Shintani and Tomohiro Ito


     본 논문은 Nakagawa Chihiro 교수(Osaka Prefecture University)의 발표로써 Personal Mobility Vehicle(PMV)와 보행자들간의 상호작용에 대한 연구이다. 치히로 교수가 동경대학원에서 박사 주제를 받은 것으로써 현재 오사카 대학에서 조교수로 본 연구를 계속 수행 중 이다. 자전거, Segway, 도요타의 Winglet와 같은 휴대성이 강한 PMV들이 개발되면서, 새로운 교통 시스템이 등장하였다. Winglet와 같은 경우는 10킬로 미만의 소형 Segway으로서, 가방처럼 들고 다닐 수 있다는 장점을 가지고 있다. 하지만, 일본에서는 SEGWAY등의 최근 PMV들이 보도에서 다니는 것이 금지 되어있다.

     본 연구에서는 PMV와 보행자들의 심리적 관계를 보여주는 변수들을 분석하고, 실험적으로 데이터를 수집하였다. PMV와 마주치는 보행자간의 간격 등을 분석하여서 보행자가 느끼는 두려움, 불편함에 대한 척도를 수치화 하였다. 또한 PMV의 속도에 대한 보행자의 심리적 반응, 밀집한 보행자와 PMV의 심리적 관계 등도 수치화 하여서 PMV와 보행자의 상호관계를 여러 각도에서 분석을 하고 있다. 본 연구를 통해서 새로운 교통 수단인 PMV이 사회적으로 미치는 영향들을 분석하고, 이를 바탕으로 일본의 새로운 교통 정책이 만들어 질 수 있다고 한다.

     로봇과 같이 기계공학에서 개발되는 기계들은 자체로 하나의 커다란 시스템이다. 하지만 이러한 기계들은 또한 사용자와의 심리적, 사회적 상호작용이라는 더 복잡하고 큰 시스템 안에 존재한다. 기계공학에서 이와 같은 기계-사람 간의 심리적 관계에 대한 연구가 점점 더 활발해 질 것이라고 알려주는 연구인 것 같다.


    2.6. Proposal of Strategic Research on Building Systems : Hidenori Kimura, Junichi Toyouchi, Rika Takeuchi, Koichi Homma, Yoshifumi Yasuoka, Takeshi Mori Haruo Takeda (Center for Research and Development Strategy, Japan Science and Technology AgencySystems)

     

     본 발표는 일본의 기술 지원 정부 기관에서 (Japan Science and Technology Agency Systems) 시스템 빌딩에 대한 새로운 연구 방법론을 제시하는 것으로, 어떤 방법으로 일본 기술 과제들을 관리하고 지원하고 싶은지에 대한 논문이다. 기술이 발전해 갈수록, 사회-기술 시스템 (socio-technological system)도 복잡하게 성장하고 있고, 이들을 효율적으로 관리하는 과학적 방법들이 필요하다고 말한다. 또한 환경의 복잡성과 불확실성으로 인한 요소들로 인해서 시스템의 설계, 관리도 더 어려워지고 있다. 후쿠시마 원자력 사태의 원인 중 하나는 시스템 빌딩에 대한 연구 부족이라고 지적을 하였다. 원자력 시스템을 더 과학적으로 관리 해왔으면, 외부 환경에 대한 고려, 지진과 같은 예상 못한 환경 변수에 대한 고려를 미리 준비해서 최악의 사태를 막을 수 있었지 않았나 생각한다고 말한다. 따라서 프로젝트나 새로운 시스템의 준비단계에서는 과학적인 방법으로 그 시스템과 환경에 대한 전체적인 연구가 진행이 되어야 하고 완성이 되면 사회적으로 어떤 영향을 줄 수 있는지를 고려하는 연구도 있어야 한다고 주장한다. 케이스 스터디로 하수관리 시스템을 제사한 방법론으로 어떻게 관리 및 새로운 연구가 시작 할 수 있는지에 대해서 설명을 하였다.


    2.7 Optimal Dynamic Economic Dispatch Including Renewable Energy Source using Artificial Bee Colony(ABC) Algorithm : Fahad Abu-Mouti, Mohamed E. El-Hawary (Dalhousie University, Canada)


     본 연구는 전력 시스템에 적용한 최적화 방법론으로써, 여러 비선형적인 환경에서도 출력 파워를 최적화하는 알고리즘을 발표했다. 많은 환경 변수를 고려해야 하고 재생 에너지를 대상으로 하면 에너지 비용 최적화 알고리즘이 비선형이 된다. 본 논문은 기존의 여러 최적화 방법론 중에서도 2005년도에 발표된 the artificial bee colony (ABC)를 사용하여 재생 에너지 전력 시스템의 최적화 에너지 비용을 구하였고 다른 최적화 알고리즘 결과와 비교를 하였다. 또한 논문에서 제안한 알고리즘을 다른 재생 에너지 전력 비용 최적화에도 사용이 가능하다고 말한다. 재생 에너지 시스템의 경제적 비용 최적화 설계에 대해서 관심 있으면 본 논문이 도움이 될 것이다.


    2.8 Nonlinear Tracking and Aggressive Maneuver Controllers for Quad-Rotor Robots using Learning Automata : Sergio Santos (Aeronautical Institute of Technology, Brazil) Sidney Givigi (Royal Military College of Canada, Canada) Cairo Nascimento Jr. (Aeronautical Institute of Technology, Brazil).


     본 연구는 브라질과 캐나다의 합작 연구로써 quad-rotor(쿼드로터- 4개날 헬리콥터) 제어에 대한 발표이다. 캐나다 사관학교에서는 UAV용 quad-rotor에 대한 연구가 활발하게 진행 중에 있는데, 비선형적인 환경에서도 UAV를 원하는 경로로 강인하게 제어를 하는 방법론을 제시하였고 시뮬레이션을 통해서 검증을 하였다. 경로 트래킹 제어에 사용되는 컨트롤러가 계산적으로 잘 튜닝이 되었어도, 바람과 질량이 계속 변하는 환경에서는 정확한 UAV 경로 제어가 어렵다. 하지만 학습 방법인 Learning Automata 를 이용하면 여러 비선형 환경에서 최적의 튜닝 값들을 학습을 통해서 얻어내고, 더 강인하고 정확한 경로 제어가 가능하다고 주장한다.


    3. 참관 후 느낀 점


     공학에서 다루는 모든 대상들은 다 시스템이다. 작은 센서, 모터와 같은 부품도 하나의 시스템이고, 이들의 조합으로 로봇과 자동차와 같은 System of Systems(시스템의 시스템)이 구성이 되며, 또한 이 기계들은 주변 환경과 사용자와의 상호작용과 같이 더 크고 복잡한 시스템 (large and complex system) 으로 구성이 될 수 있다. 따라서 시스템을 연구하는 Systems Conference는 기계공학, 산업 공학 뿐만 아니라 모든 주제, 모든 전공이 포함할 수 있다고 생각된다. 필자는 주로 특정 시스템을 어떻게 디자인하고 개발하는지에 대한 연구를 집중적으로 해왔다. 하지만 한 시스템 안에서만 연구가 머무는 것이 아니라 그 시스템을 어떻게 관리하며, 관련 프로젝트를 어떻게 효율적으로 진행하고, 그 시스템을 어떻게 더 큰 시스템으로 확장하는지에 대한 연구도 필요하다고 학회를 통해서 느낄 수 있었다. 아직 120편 정도의 논문이 발표되지 않는 소규모의 학회이지만 해가 거듭하면 할수록 규모는 커지고 있다. 현재는 대부분이 북미와 유럽 연구자들이지만, 국내 연구자들이 더 참석을 하여 시스템 공학 거장들과 최신의 연구 동향을 공유하고, 더 활발한 교류가 이루어 지길 바란다. 끝으로 본 학회에 참석을 할 수 있도록 논문을 지도해 주신 필자의 지도교수님이신 김경수 교수님과 김수현 교수님께 감사의 말씀을 전한다.


    저자: 김영근(KAIST 기계공학 박사과정, ykkim821@kaist.ac.kr)

    • 페이스북아이콘
    • 트위터 아이콘

    전체댓글 33

    [로그인]

    사용자 프로필 이미지
    |2015.12.08
    기계공학은 타 전공과 결합될 수록 더 좋을 것 같습니다.

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2013.01.14
    System 엔지니어로서 좋은 정보를 접할 수 있는 학술대회라고 생각합니다.. 저도 기회가 되면 반드시 견문을 넓혀보고 싶네요....

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2013.01.10
    각 부품이 합쳐져 시스템이 되고 또한 이 시스템을 확장시키고 프로젝트를 관리하는 방법.. 개발 시 꼭 참고해야할 사항 같습니다.~! 감사합니다^^

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2013.01.10
    매일 IEEE Explorer 사이트만 뒤적이다가 IEEE에 대한 새로운 정보와 Conference에 대한 정보를 접하게 되네요. 내년에는 저도 참석할 수 있기를... ^^

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2013.01.10
    기계공학이 다른 분야와 만나 새로운 컨텐츠를 만드는데 일조하고, 다른 분야에 있어 기초가 되는 역할을 해준다는 점을 느꼈습니다.

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.04.04
    좋은 정보 감사함니다.

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.04.04
    전문 분야와는 다르지만 좋은 정보를 얻었습니다.

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.04.04
    잘 읽었습니다. ^^

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.04.04
    좋은 정보 감사합니다. 로봇 분야에 대해 알 수 있는 좋은 계기가 된 것 같습니다.

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.04.04
    더 많은 교류로 대한민국의 위상과 기계공학의 발전상이 이루어 지길 바랍니다

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.04.04
    좋은 정보 알려주셔서 감사합니다.

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.04.04
    카이스트 학생의 시뮬레이션관련 정보 감사합니다.

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.04.04
    시스템에 대한 좋은 정보 감사합니다.

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.04.04
    상헤한 후기 흥미롭게 잘 보았습니다.

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.04.04
    로봇 분야 동향만 따로 메일 받을 수 있을까요?? 궁금하네요~

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.04.04
    잘 읽고 갑니다

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.04.04
    기계공학의 넓은 적용영역을 다시한번 느낄 수 있었습니다...

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.04.04
    상세한 후기 잘 읽었습니다.

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.04.04
    PMV라 기존에 접하지 못했던 내용에 대해 새롭게 접하게 됐습니다.

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.04.04
    학회의 전반적인 내용과 발표의 자세한 내용까지 잘 읽었습니다.

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.04.04
    새로운 용어를 보고 많이 배웠습니다 애자일방법론 새롭네요 벤쿠버학회 저도 한번 참석하고 싶네요

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.04.04
    감사합니다.

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.04.04
    학회후기 잘읽었습니다

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.04.04
    잘읽었습니다.

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.04.04
    설계/생산 프로세스에 Agile Method가 도입되는 시스템이 언젠가는 널리 사용되면 좋겠네요~

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.03.30
    잘 읽었습니다.^^

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.03.29
    짧은 내용이지만, 흥미롭게 잘 읽었습니다...좋은 정보 감사합니다.^^

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.03.29
    마치 학회장에 갔다온것 같이 생동감있게 잘 설명해 주셔서 감사드립니다. 특히 필자가 소개한 원거리 물체 측정기술이 흥미롭네요. 만약 상용화 된다면 많은 곳에 적용될 것 같습니다.

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.03.29
    시스템 학회 후기 잘 읽었습니다~흥미로운 정보를 많이 얻을수 있었습니다~

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.03.29
    어디든 이제 안전한 곳은 없는 것 같네요. 더 많은 보안 시스템과 제어들이 개발되었으면 합니다.

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.03.29
    PMV에 관한 내용이 흥미로운 것 같습니다. 앞으로 이런 종류의 연구가 국내에서도 수행되어 각종 정책들을 뒷받힘할 수 있으면 좋겠습니다..

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.03.29
    쿼터로드에 대한 연구가 흥미롭네요.. 외부 환경에 상관없이 자동 제어를 통해 바람이 불거나 다른 영향이 있어도 값을 보정해 가며 정해진 경로를 이탈하지 않고 간다는 거네요..

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    사용자 프로필 이미지
    |2012.03.28
    시스템 공학 학회에 대한 흥미로운 글 잘 읽었습니다

    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자
    댓글 입력란
    프로필 이미지
    0/500자

    서브 사이드

    서브 우측상단1