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    UCC공모전 게시판 내용
    제목 연구분야 / 소형 휴머노이드 로봇의 제작 및 제어
    작성자 이경진
    작성일 2010-12-30 오후 3:56:28
    첨부파일 첨부파일  1(4).jpg 첨부파일  2(3).jpg 첨부파일  3(3).jpg

     

    연구분야 / 소형 휴머노이드 로봇의 제작 및 제어

    연구분야 / 소형 휴머노이드 로봇의 제작 및 제어

    연구분야 / 소형 휴머노이드 로봇의 제작 및 제어

    이동로봇은 인간이 수행하기 어려운 임무 수행 혹은 접근하기 위험한 곳에서 많이 응용되고 있다. 이러한 로봇은 주로 바퀴나 캐터필러를 사용하여 이동하며 평지에서는 만족스러운 효과를 나타내고 있어, 많은 이동로봇들이 바퀴나 캐터필러를 사용하여 이동한다. 관절 구조로 보행하는 로봇은 불규칙한 지형에서 그 이동성이 바퀴나 캐터필러에 의한 이동로봇보다 탁월하지만 사람처럼 다리로 걷는 형태의 로봇을 구현하기에는 경제적, 기술적 제약이 많이 따른다. 관절 구조를 가지는 로봇이 바퀴 형태의 로봇보다 불규칙한 지형의 인간 생활환경에서 임무 수행을 원활하게 할 수 있으므로 로봇이 인간의 생활환경에서 인간과 공존하게 될 때, 보행로봇은 바퀴로 움직이는 이동로봇보다 그 이점이 크다. 이를 위해 관절 구조의 보행로봇이 원하는 위치로 자유자재로 이동할 수 있는 능력은 반드시 갖추어야 할 능력이며, 이를 위한 연구가 필수적임을 어렵지 않게 짐작할 수 있다.

    주요 적용 기술
    - 역학적 안정성을 고려한 robot design [Inventor]
    - C언어를 이용한 패킷 방식 Zigbee serial 1:1 통신 Logic
    - MCU(atmega128)와 ps2 joypad를 연동한 motor 제어
    - Accelerometer sensor를 이용한 contents 제작
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    전체댓글5

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    |2011.01.07
    이런 로봇을..\;\; 그냥 동영상으로만 봐도 신기한데. 실제로 보고 싶다는.. 특히 덤블링이 너무 멋지네요
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    |2011.01.07
    저는 로봇에 대한 지식이 많이 없는데 동영상을 보면서 신기하면서도 정말 열심히 노력한 흔적이 보이네요 잘봤습니다 ^^
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    |2011.01.04
    어려운작업이겠지만 관절부분을 조금 추가해서 움직임을 조금만 부드럽게 한다면 어려운환경에서 작업이 가능한 로봇이 나올꺼 같네요 잘봤습니다 ^^\;
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    |2011.01.03
    길이와 무게를 포함한 팔길이 다리길이 등등 자세한 것들은 동영상 약 10초정도에 나옵니다^^
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    |2011.01.03
    휴머노이들이 보기보다 크고 무겁더라고요.. 소형이라고 하니.. 크기와 무게가 궁금합니다.
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