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    • 메릭 5차(11월) 웨비나 개최 일정(질문해주시면 커피쿠폰을 보내드립니다!)

          천봉환(기계·로봇연구정보센터) / 2020-11-06

    기계·로봇 연구정보센터에서 매달 온라인 세미나를 개최하고 있습니다. 
    화상세미나는 참여신청후 누구나 부담없이 해당일에 참여 가능합니다 .  
    관심있는 모든 분들의 참여를 부탁드립니다. ^^


    *참여하셔서 질문해주시면 커피쿠폰을 보내드립니다.  
    (웹캠이나 마이크 없어도 가능, 모바일 가능, 채팅으로 질의 응답가능)


    전체 웨비나 일정 보기: http://www.materic.or.kr/community/webinar/webinar_vod.asp


     


    1. 공압형 인공근육의 모델링 및 응용 - 강봉수 교수(한남대학교 기계공학과)
    일시: 2020-11-11 수요일 오후 3시(발표 40분 / 토론, 질의응답 15분)


    공압형 인공근육은 지능로봇 등 기계장치를 정밀하게 제어하는 구동부로 사용할 경우 전기모터에 비해 가볍고 큰 힘을 낼 수 있으며 특히 인간과 로봇의 상호작용에 중요한 안정성과 환경적응성을 높일 수 있다. 작동원리에 기반한 역학 수식으로 인공근육의 동적특성을 모델링하는 방법에서 최근 딥러닝을 이용한 모델링까지 다양한 운동예측방법을 소개하고 공압형 인공근육을 활용하여 연속체로봇,  소프트 웨어러블 로봇 등 실제 개발된 다양한 응용예를 소개한다.


    웨비나 참여 신청:  공압형 인공근육의 모델링 및 응용 웨비나 신청하러 가기


     


    2. 스핀들 계측 센서(Sensors for Spindle Metrology) - 이차범 교수(Texas A&M University, 기계공학과)
    일시: 2020-11-18 수요일 오전 10시(발표 40분 / 토론, 질의응답 15분)


    스핀들의 회전 정밀도는 최종 제품의 품질과 전체 제조 생산성 및 효율성을 결정하기 때문에 스핀들은 공작기계의 핵심 부분이며, 스핀들 계측은 지속 가능한 제조에 사용되는 기본 과학 및 기술이고, 정전용량형 센서(Capacitive sensor) 또는 와전류 센서(eddy-current sensor)와 같은 많은 변위 센서들이 스핀들 계측에 사용되고 있지만, 이러한 센서들은 둥근 곡면으로 이루어진 스핀들 표면을 측정하는 데 비선형성과 센서 위치 설정 등등의 여러 측정 에러 요인이 존재한다. 이러한 영향은 최고의 정확도를 요구하는 정밀 스핀들 계측에서 측정 에러로 이어지기 때문에 새로운 변위 센서의 개발이 시급하다. 본 발표에서는 변위 센서의 연구 동향을 소개하고, 향후 스핀들 시스템의 기술개발 방향을 제시하고자 한다.


    웨비나 참여 신청:  스핀들 계측 센서(Sensors for Spindle Metrology) 웨비나 신청하러 가기


     


    3. 순환신경망(RNN, LSTM)의 내부 구조 - 장원두 교수(부경대학교 컴퓨터공학과)
    일시: 2020-11-25 수요일 오후 3시(발표 40분 / 토론, 질의응답 15분)


    딥러닝의 한 축을 담당하고 있으며, 시계열 데이터의 처리에 사용되는 순환신경망 (RNN, LSTM)은 합성곱신경망에 비해 단순한 네트워크 구조를 가지면서도, 순환적인 구조로 인해 내부구조와 원리를 이해하기가 쉽지 않다. 본 강의에서는 RNN (Recurrent Neural Network)와 LSTM (Long Short-Term Memory)의 내부구조, RNN과 LSTM의 차이에 대해 살펴본다.


    웨비나 참여 신청:  순환신경망(RNN, LSTM)의 내부 구조 웨비나 신청하러 가기

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